Drugi svetski rat je počeo u Novom Miloševu, koje se tada zvalo Beodra i Dragutinovo, već 22. juna kada je formiran Dragutinovački partizanski odred. Dakle, iako je 4. jul Dan boraca Novo Miloševo je bilo spremno još tad i organizovano. jedan od instruktora bio je i Duško Marković iz Beodre. Formacija je imala svoj izgled i bili su spremni za odbranu domovine,” rekao je ovom prilikom Dušan Žarkov iz Udruženje penzionera Novo Miloševo.

Dan boraca bio je državni praznik u Socijalističkoj Federativnoj Republici Jugoslaviji i Saveznoj Republici Jugoslaviji, a obeležavao je godišnjicu sednice Politbiroa Centralnog komiteta Komunističke partije Jugoslavije, na kojoj je donesena odluka o podizanju oružanog ustanka. Ukinut je 2001. godine odlukom Vlade Srbije, ali se i danas, nezvanično, proslavlja u organizaciji Saveza udruženja boraca narodnooslobodilačkog rata.